實業投資
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TKB1900
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產品型號:
所屬分類:
機器人系列
數量
-
+
庫存:
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產品詳情
參數
型號Model | TKB1900 | |
手腕負載Payload | 4kg | |
最大工作半徑Max Working Radius | 1898mm | |
自由度DOF | 6軸 | |
本體重量Body Weight | 190kg | |
減速機品牌Reducer Brand | 進口 | |
電機品牌Motor Brand | 意大利 RRRobotica | |
驅動品牌Drive Brand | 意大利 RRRobotica | |
額定功率Rated Power | 5.1 kw | |
關節速度Max Speed | J1 | 149°/s |
J2 | 149°/s | |
J3 | 149°/s | |
J4 | 148°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 270°/s | |
關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 153°~-92° | |
J3 | 80°~-100° | |
J4 | ±150° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
防護等級protective specification | 43 | |
重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.08mm | |
控制柜 controller | TRC3C-B06 | |
工作溫度Working Temperature | 0~45° |
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